教育机器人的应用情境涉及人群和场域两方面，前者涵盖婴幼儿、幼儿园和中小学(K12)、大学、在职人员和老人等群体，后者包括个人、家庭、教室、实验室、培训机构、工作场所和公共场所等。根据教育机器人的应用场景和适用对象的不同，可将教育机器人分为以下十二大品类：
教育机器人发展白皮书归纳了教育机器人可扮演的17种角色：机器人“保姆”、机器人生活伙伴、机器人生活“助理”、机器人健康“助理”、机器人学习“助理”、机器人学习伙伴、机器人学习顾问、机器人教具(玩具)、机器人“教师”、机器人助教、机器人“助理”、老人陪伴员、机器人监护员、机器人安全教育员、机器人社会服务人员、智能家庭管控、智能教室管控。由此可见，教育机器人可深度融入以家庭和学校为主的各种教育场域，为各类用户提供丰富的教育服务。
目前，教育机器人应用领域最大占比主要在STEAM教具和身心障碍治疗上。其中，STEAM教育占比37%，身心障碍治疗占比29%。
教育机器人应用于STEAM教具的不同适用对象主要偏向中小学生6-17岁的中小学生。其中小学生占比约37%，中学生占比约31%。
教育机器人应用于身心障碍治疗的不同适用对象中，幼儿、中学生和小学生占比分布平均。其中幼儿占比29%，中学生占比25%，小学生占比30%。
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